拱架型(Gantry)： 基板(PCB)和元件送料器是固定的，贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，通过对元件方向与方位的调整，然后贴放于基板上。因为贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁上，所以取名为 拱架型。
对元件方向与方位的调整办法：
1.机械对中调整方位、吸嘴旋转调整方向，这种办法能到达的精度有限，较晚的机型现在现已不采用。
2.相机辨认X/Y坐标体系调整方位、吸嘴旋转调整方向，一般 相机固定，贴片头飞翔划过相机上空，进行成像辨认，比激光辨认用时久一些，但可辨认任何元件，也有完成飞翔过程中的辨认的相机辨认体系，机械结构方面有其它缺点。
3. 激光辨认X/Y坐标体系调整方位、吸嘴旋转调整方向，这种办法可完成飞翔过程中的辨认，但不能用于球栅列陈元件BGA。
OEM代工代料现在一般采用多个真空吸料嘴同时取料(数量可到达十个)和采用双梁体系来进步速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件，速度可比单梁体系快差不多一倍。可是实际出产中，同时取料的条件较难到达，并且不同型号的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴会需要添加时刻。
拱架型机型的长处：适于各种巨细、形状的元件，乃至异型元件，送料器有带状、管状、托盘方式体系结构简略，具有高精度，适于中小批量出产，也可以多台机器组合在一起出产。