High precision solid crystal mounter
该设备是在制程中将TO管座旋转指定角度Ɵ后与芯片,经过点胶工艺进行键合的自动化生产设备。
人工上料:
将盛放TO管座的料条放置在提笼内,再将提笼放置在提笼升降系统上;
人工放置芯片盒或者蓝膜;
自动工作流程:
1.启动设备后,提笼升降系统进行升降,基底XY工作台移动,将盛放管座的料条拖放至料条工作台并进行固定;
2.管座搬运机械手拾取管座,将管座放置在点胶贴片工作台上,将管座夹紧并旋转至点胶贴片角度;
3.点胶机械手在胶盘上蘸胶,再移动至管座上方实施点胶;点胶的同时,芯片拾取机械手在芯片晶圆上拾取芯片,并放置到校准工作台的下吸嘴上;
4.通过CCD2识别,校准工作台进行XY及Ɵ方向的位置补偿;
5.芯片贴放机械手拾取芯片,移动到管座上进行贴片;
6.待管座贴片完成后,点胶贴片工作台将管座回转至初始角度,取料吸嘴将管座搬回至料条,直至整个料条上的管座贴片完成;
7.将料条送回提笼,进行下一料条的工作;至两个提笼均已完成贴片,更换新的提笼继续工作。
设备整体布局
尺寸:X 1440mm
Y 1220mm
Z 1860mm
设备构成
含有以下 主要功能机构:
1、胶盘
2、点胶及管座取料机械手
3、监视相机
4、基底定位CCD1
5、芯片贴片机械手
6、芯片正面校准CCD2
7、芯片拾取机械手
8、芯片晶圆CCD3
9、显微镜组件
10、芯片晶圆(TRAY)组件
11、键盘、鼠标放置处
12、顶针组件
13、芯片较准工作台
14、提笼料盒升降系统
15、点胶贴片工作台
16、料条固定工作台
设备原理功能
该设备是在制程中将TO管座旋转指定角度Ɵ后与芯片,经过点胶工艺进行键合的自动化生产设备。
人工上料:
将盛放TO管座的料条放置在提笼内,再将提笼放置在提笼升降系统上;人工放置芯片盒或者蓝膜;
自动工作流程:
1.启动设备后,提笼升降系统进行升降,基底XY工作台移动,将盛放管座的料条拖放至料条工作台并进行固定;
2.管座搬运机械手拾取管座,将管座放置在点胶贴片工作台上,将管座夹紧并旋转至点胶贴片角度;
3.点胶机械手在胶盘上蘸胶,再移动至管座上方实施点胶;点胶的同时,芯片拾取机械手在芯片晶圆上拾取芯片,并放置到校准工作台的下吸嘴上;
4.通过CCD2识别,校准工作台进行XY及Ɵ方向的位置补偿;
5.芯片贴放机械手拾取芯片,移动到管座上进行贴片;
6.待管座贴片完成后,点胶贴片工作台将管座回转至初始角度,取料吸嘴将管座搬回至料条,直至整个料条上的管座贴片完成;
7.将料条送回提笼,进行下一料条的工作;至两个提笼均已完成贴片,更换新的提笼继续工作。
设备参数
设备尺寸:1440x1220x1860(mm)
重量:850KG
功率:2KW
气压:0.4~0.6MP
电压:220V
定位精度:±10µm
角度精度: ±1°
固晶压力:10~50g
晶圆尺寸:6"(tray 2"X2")
基底工作台行程尺寸:X200-Y200
芯片尺寸:0.2~1mm