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Non-standard automation equipment
RT0-400
RTO-400是基于自动控制系统的机械手搬运平台，可实现微小物料的转载功能，适应范围广;
人工将来料(芯片盒，蓝膜)放置到来料工作台上;
自动功能启动后，系统执行以下步骤:
机械手将上识别CCD移动到芯片盒上方进行位置及角度识别;
机械手吸嘴根据系统信息拾取物料;
机械手吸嘴吸住物料移动到下识别CCD上方进行再- -次确认物料的方位状态;
系统通过识别信息校准物料的位置状态后，机械手将物料按一定的位置坐标和角度放置到蓝膜上。
设备参数：
设备尺寸(mm)：X 950 Y 1080 Z 1770
重量：500KG
功率：3KW
气压：0.4~0.6MPa
电压：220V
定位精度：土30μum
角度精度：土1
压力：100g
吸取位尺寸：150*150mm
放置位尺寸：200*200mm
芯片尺寸：0.2-1.5mm
蓝膜尺寸：6寸